電動(dòng)巡邏車(chē)的控制策略之開(kāi)環(huán)控制

 

 

開(kāi)環(huán)控制系統的**度取決于各單元控制的**度，并需要在工作過(guò)程中設法保持系統的**度，當控制不受系統外部的擾動(dòng)或系統內部的參數變化時(shí)，在輸入量與輸出量的關(guān)系確定時(shí)，可以采用開(kāi)環(huán)控制系統，開(kāi)環(huán)控制系統的應用示例如下。

 

①在驅動(dòng)性能要求不高、小功率低速電動(dòng)車(chē)上的驅動(dòng)系統中，當駕駛員踩下加速器踏板，踏板每一個(gè)行程的輸入量都對應一個(gè)輸出量，將踏板的位移量轉換為電信號，輸人中央控制器后產(chǎn)生控制信號，并輸出到電動(dòng)車(chē)輛的電動(dòng)機控制單元，即可產(chǎn)生一個(gè)相應的輸出量（轉矩和轉速變化），來(lái)使電動(dòng)汽車(chē)按照指令運動(dòng)（啟動(dòng)、加速、減速和停車(chē)等）。

 

②電動(dòng)汽車(chē)電池的SOC顯示器，根據電動(dòng)巡邏車(chē)電池放電時(shí)SOC的下降率，提示駕駛員了解電池剩余電量或剩余續駛里程量，控制總的行駛里程不超過(guò)電動(dòng)汽車(chē)設定的巡航半徑范圍。

 

③車(chē)距控制系統利用車(chē)載雷達探測本車(chē)與前車(chē)的距離，當控制單元判定本車(chē)與前車(chē)的車(chē)距小于安全車(chē)距時(shí)，立即通過(guò)控制聲、光報警器向駕駛員發(fā)出警告，提醒駕駛員采取減速或改變車(chē)道的操作，不發(fā)生“追尾”事故。